保持機架的不亂性有幾個設（shè）計原則：
 
一（yī）個靠重力保持接觸機械模型圖紙的模型——確實不大可靠。
裝配誤差鏈
假如www.17C.com需要保持兩個齒（chǐ）輪準確不亂地齧合，需要（yào）它們的中央距保持（chí）一個精（jīng）確的數字，既不能太大也不能太小（xiǎo）：太大會導（dǎo）致齒（chǐ）輪脫開齧合不上，太小會導致齒輪卡緊滾動不暢。
 
二是軸和孔的中央線不僅（jǐn）不重合，也不平行了，暫且稱為軸有（yǒu）“擺動”：
軸的擺動（dòng）是由於有軸孔之間有間隙。
 
但是後（hòu）兩個模型我要評估運動質量和製作質量了，再（zài）用膠的話會大（dà）大影響成（chéng）績，這說明你沒有（yǒu）學會使用機械結構設計的方法來解決題目，隻得求助於最原始、最糟糕的（de）方式。
 
假如隻（zhī）開一條槽，材料發生變形後沒有（yǒu）“退路”，隻能進行（háng）材料內部壓縮，這（zhè）個彈性就比較差（chà）有些（xiē）材料如亞克力，本身彈（dàn）性很（hěn）差，強行壓縮的結果有可能導致材料碎掉，或者在直角處開裂（應力集中）。把杆做得（dé）粗壯（zhuàng）一些，或者做（zuò）兩層，增加（jiā）抵擋（dǎng）變形的能力。
 
同樣（yàng），也隻有在不（bú）精確的（de）模（mó）型中才會產生徑（jìng）向軸距過大導致齒輪齧合不上的情況。仔細（xì）觀（guān）察可以發現這個減速（sù）器裏肯定有個（gè）錐齒輪傳動，由於電機軸是橫著的，而輸出軸是豎（shù）著（zhe）的：
 
這個模型是個比較大的行走機構，即使有減速器保證了輸出（chū）轉矩，機構動起來仍是有點難題。
 
需要要指出的（de）一點是：到此為止，www.17C.com的（de）實踐經驗已經超前於大部門同級機械專業的學生了，他們（men）在這個階（jiē）段還（hái）沒有這麽全麵地接觸（chù）機械（xiè）設計——原理、仿真、製作。模板拚裝的模型不屬於這類，由於模（mó）型出售時（shí）零件都在板上，用（yòng）戶安裝時才一個個摳下來（lái），假如膠粘算一道製造工序的話，這道工（gōng）序必需由用戶來完成。
兩個零件之間有相對滾動，就是（shì）一個滾動副了。
 
來看一下，一個直徑為10mm的孔，它裏麵的（de）軸片尺寸應（yīng）該設計為多（duō）寬▼
 
軸徑假（jiǎ）如標注為10mm，激光束寬度為0.2時，它（tā）加工出來是10.2mm。
 
上圖是www.17C.com的五級減速器的電機和它（tā）的（de）固定架。實在這（zhè）種嚴謹並不是有些人想像的那樣是工科生（shēng）和文科生的思維模式差異，哪有這麽高大上，就是（shì）你（nǐ）做事當真不當真而已。漸開線齒輪的幾何特征決定（dìng）了，軸距誤差增加（jiā）不影響傳動不亂性。 3.0mm是材料厚度，沒有加工誤差。
 
這（zhè）種計算固然不複雜，但是粗枝（zhī）大葉的人很輕（qīng）易忽略。
 
www.17C.com把（bǎ）這種現象的原因晉升一下，就是：理論和實踐（jiàn）沒有結合起來。
 
2.8mm的孔高，加工完以後會變大成3.0mm，跟3.0mm的板厚恰好一（yī）樣，是一個零間隙配合。
 
假如滾輪的軸是十字軸（zhóu），要（yào）留意，十字軸可以跟圓（yuán）孔配合，但是不能軌道配合，由（yóu）於十字軸各轉角位（wèi）置上的寬（kuān）度是（shì）不一樣的，會導致十字軸跟軌道之間的間隙忽大忽小，影響運動（dòng）質量。
 
有改進辦法
增加支撐寬度是一種辦法。
 
上述這是機械機（jī）械模具廠家專業的三門主課。
仔細（xì）設計連接結構（gòu）
 
假如機架其實沒法（fǎ）做（zuò）成（chéng）整體，要仔（zǎi）細設計不同零件之間的連接（jiē）結構。但是無（wú）論間隙多大，都必需計算出來（lái），要做到心中有數，不能糊裏糊塗。
這個電機是帶有減（jiǎn）速器的（上麵寫著gearbox）。所以www.17C.com要自（zì）信一點。
而前麵那個（gè）頂部兩條線的結構是單邊變形，變形隻發生在上端，下端兩個零件貼緊，維（wéi）持設計尺寸的基準，對精度要求比較高時（shí），宜采用這種（zhǒng）結（jié）構（即留存一個不發生變形的基準麵）。這裏要誇大的是“規範”——做設計要遵循規範化流程，先設計、再製作，製作（zuò）過程要嚴格遵（zūn）循設計方案。為了減小這個摩擦，可以把間隙做得略（luè）大——間隙帶來的（de）定位誤差、懸臂誤差等借（jiè）助別的設計方式來消除。但是在什物模型的製作中，機架長短常重要的。這裏的設計有個力學上的小題目：
 
1）小齒輪受力是向上的，這個力會（huì）通（tōng）過（guò）小齒（chǐ）輪傳遞到齒輪軸也就是電機輸出軸（zhóu）上，終極這個力會施加到電機上，給電（diàn）機（jī）一個向上的力；
 
2）把電機向上推的力會傳遞（dì）到啟齒（chǐ）支架（jià）上，所以假如口太大（dà），電機輕易從（cóng）啟（qǐ）齒（chǐ）處脫出（chū）來；這（zhè）是第一個題目產業機械模型（xíng）廠家 ，所以（yǐ）啟齒不應該在上麵，開在（zài）側麵會更好一些；
 
3）假如啟齒處沒有題目，模板及（jí）其支架（jià）應具有（yǒu）足夠那麽電機上的力就會傳遞到支架上，產生一個把（bǎ）支架（jià）向上拔起的力；
 
4）支架上這個力會（huì）傳遞到底板上，假如支架沒有被從底板上拔起來，則全部仰仗它在底板上的楔形腳，就是（shì）下圖這個：
 
最後要靠楔形腳外凸的那一小塊勾住底板上的孔。而用（yòng）戶機械模型圖（tú）片則會（huì）把這筆賬算（suàn）到出產商和設（shè）計師頭上，而不是歸咎於自己幹活不仔細。樂（lè）高積（jī）木的題目是萬代機械邪龍獸：它太精致了，無法讓你體會到加工製造誤差帶來的各種困難和沮喪，無法讓你看到理想和現實之間的巨（jù）大差距——不外（wài）兩個模型做完後，我想應該都已經體會過了。標注一下矩形的高度，可以發現是9.75mm，這個數字（zì）是（shì）自動計算出來（lái）的。
 
移動副和滾動副（fù）的情況差未幾，也是要精確計算間隙。修改辦法是：把凸輪盤做大一點，做兩層疊在一起（qǐ），在（zài）凸輪曲（qǔ）線的位置（zhì）上做個曲線外形的槽，然後讓從動件（固定（dìng）在底板上的那個軸）以滾子（zǐ）的形式在（zài）曲線槽裏動彈。
 
看一個軸裝配的改錯題，裏麵集中了各種典型錯誤：
這個標（biāo）題題目裏麵的錯（cuò）誤：
 
1）軸左（zuǒ）端沒留倒角，法蘭安（ān）裝難題；
 
2）左端法蘭上沒有倒（dǎo）角，由於台階拐角處通常有圓角，是為了避免（miǎn）直角（jiǎo）導致應骷髏機械模型（xíng）力集（jí）中（見前麵的軸照片），法蘭上沒（méi）有倒角的話，法蘭右端（duān）麵跟軸上的台階麵碰不到一起；
 
3）左端法蘭內孔沒開鍵槽（cáo），鍵是陷在軸裏的；
 
4）軸左端長度應該比法蘭厚度稍短，否則法蘭另一側的法蘭（沒畫出來）可能放（fàng）不平；
 
5）軸上的兩（liǎng）個鍵槽應該在統一側，否則就得安裝（zhuāng）兩次加工，帶來不必要的（de）誤（wù）差（chà）；
 
6）右邊的鍵槽不能跨到台階上；
 
7）軸上左（zuǒ）側軸承處的軸頸太長（zhǎng），安裝時軸承會劃傷軸頸，應該在軸承左端麵增加一（yī）個台（tái）階（jiē）；
 
8）左側軸承左邊的端蓋中央孔應該比軸徑大一些，不能設計成配合尺寸；
 
9）左端蓋孔處應（yīng）該有密封氈圈，或設計（jì）出迷宮密封槽，防（fáng）止裏（lǐ）麵（miàn）的機油泄（xiè）露，以及外麵的灰塵進入；
 
10）左右兩個端蓋和箱（xiāng）體之間都（dōu）應該有密封墊，防止漏（lòu）油；
 
11）齒輪的（de）厚度應該比軸頸長一些（xiē），否則它左邊的墊（diàn）環頂不（bú）到齒輪，頂在軸的台階上了，齒輪的軸向間隙沒有了控製，會產生竄動，導致振動和（hé）噪音；
 
12）墊環外徑應該比軸承內圈小，否則左側軸（zhóu）承沒法從軸上拔下來（軸承和軸常常是過渡配（pèi）合，很緊），爪子沒處（chù）用力，又（yòu）不能拔軸承外圈——會擠壞動彈體，軸（zhóu）承當然是廢了，但是假如隻把外（wài）圈拔了下來而內圈留在軸上，軸也廢了；
 
13）軸（zhóu）上最大（dà）直徑處應改小，應比右側軸承內圈小，原因同上；
 
14）獨一人物模型製作軟件的螺釘那裏，端蓋上的孔應大於螺釘外（wài）徑，這兩個尺寸不是配（pèi）合尺寸；箱（xiāng）體上的螺釘孔應該比螺釘長一些（孔底怎麽是銳（ruì）角？是新式鑽（zuàn）頭嗎？）；螺釘也太長了；
 
15）齒輪內（nèi）孔應該有倒（dǎo）角，要麽右（yòu）側（cè）軸台階上與齒輪接觸（chù）的拐角部位開退（tuì）刀槽。 “結構設計”一（yī）詞（cí）是個泛指，大致（zhì）是指（zhǐ）機械（xiè）原理設計完（wán）成後，把運念頭構簡圖“翻譯”成什物所要做的那些設計工作。
 
上（shàng）述分析的條件（jiàn）是：不考慮激光束的寬度（0.3mm），按零間隙計算全部尺寸，最後會產生（shēng）2.1mm的齒輪間隙。要想得到（dào）9.75mm，設計值必需是9.95mm，這樣去掉激光的寬度正好是9.75mm，得到車模型玩具一個最小間隙是0的配合。也可能（néng）是扔掉了，我有意（yì）要留存一個設計（jì）進化的過程，就叮囑她後麵幾個中（zhōng）間模型一定要留好給我。
 
留意：台階軸隻能中間粗兩頭細，這樣零件可以（yǐ）從兩端套進去，否則的話零件就沒法安（ān）裝了。如（rú）斯鋪排（pái），是為了先積累一些感性認知（zhī），也就是多犯點錯誤，然後從錯誤中學（xué）習，這樣印象會更加深刻一些。
裝（zhuāng）配（pèi）是指把（bǎ）幾個零件安裝在一起，讓他們保持給定的相互位置關係。
 
台階stl模型庫免費下載可以有多級，每一級上都可以套一（yī）個帶（dài）孔的（de）零件（好（hǎo）比齒輪），每個孔的尺寸都不一樣。所以，後麵兩個模型不許用膠。這種摩擦力（lì）的解決方案是，讓零件之間的接觸麵盡量小，一般是在兩個零件之間放一個墊圈隔（gé）開，那麽它們的摩擦力就可以隻局限於（yú）一個墊圈的麵積。幫著老師強迫你自己吧。
鍵有平鍵和花鍵之分，花鍵用於轉矩比較大的（de）傳動件。
仍是剛才那根軸，來看看軸上這個齒（chǐ）輪產品模型製作（zuò）三視圖的位置是如何固定下來的。
齒（chǐ）輪的軸向定位是（shì）指齒輪在（zài）軸上（shàng）的位置確定，除非是滑移齒輪，否則它應該呆（dāi）在一個固（gù）定的位置上。
 
產品終極組裝好之後，所有不能（néng）動的部件都是機架。用彈簧或曲線軌道加滾輪都可以，但是（shì）重力不太可靠，固然從動件可（kě）以靠重力落（luò）下與凸輪保持接觸，但是因為模型的製造精度題目，摩擦力可能很大，會大過重力的作用（yòng）。木材的可壓縮性好一些（xiē），但（dàn）是硬擠的結果有可（kě）能（néng）發生塑形（xíng）變形，回不去了，結（jié）構會變得越來越鬆垮。木板（bǎn）模型的力學機能要比（bǐ）正規的機（jī）械產品差得多，由於此會碰到一些正規機械中沒（méi）有（或不太關心）的題目。過盈量僅為0.1mm，中間還留了0.4mm的彈性槽。
有部門模型用（yòng）了電機：
用（yòng）電機要留意（yì）的一個題目就是（shì）它的輸出（chū）轉矩。
模型泛起原理性錯誤一般源頭是在設計（jì）環節，但是有可能設計簡圖上（shàng）並沒有題（tí）目，是做模（mó）型的過程中做（zuò）走了樣。那麽，能不能隻做一級（jí）台階，然（rán）後帶孔的零件一個（gè）個穿進（jìn）去（qù）把整（zhěng）根（gēn）軸擠滿呢？可以，但不是好主意。
 
如果軸與（yǔ）孔的中央線不（bú）重合，有兩種情況（kuàng）：
 
一是孔大軸小，軸在重力作用下與孔的底部相切，這樣軸與孔的（de）中央線（xiàn）仍是平行的，隻是沒重合。
 
這個題目解決起來（lái）也很簡樸，就機械設計尺度件有哪些是（shì）不要做（zuò）細長杆。好比連杆機構的（de）自由度多了，做（zuò）了一個“五杆機構”機械模型方（fāng）案；升降機底部少了一個（gè）滑塊，變（biàn）成了死機構（gòu）；一些很複雜的機構覺得挺（tǐng）好玩，就照貓畫虎的去做了，結果遺漏（lòu）的樞（shū）紐的東西；兩個（gè）軸之間同時（shí）有兩對固定齒（chǐ）輪在（zài）齧合；甚至還有雙聯齒輪一個在機架這邊（biān）一個在機架那邊的▼
上（shàng）麵這個原理性錯誤可以通過數字（zì）仿真（zhēn）檢查出來，零件之間有幹涉就轉不動了，軟（ruǎn）件會告訴你哪兩個零件之間有幹（gàn）涉。在裝配誤差鏈和軸定（dìng）位兩節裏已經（jīng）討論過這個題目，這裏就不煩（fán）瑣了。最右邊的是聯軸器，不是齒輪。既要知其然也（yě）要知其所以然。
 
上麵這個案例還沒（méi）有考慮機架上兩個軸孔之（zhī）間的間隔，它們默認是沒有誤差的（de），就是20mm。
 
還有一種情況：齒輪齧合原本很鬆的，轉著轉著突然變緊了，然後又開（kāi）始鬆（sōng）。
 
壓力角是指一（yī）個構件上某點處的受力方向和運動方向之間的夾角。說的通俗一（yī）點就是，做模型時腦子裏（lǐ）根本就（jiù）沒想什麽機構原理，憑（píng）感覺製作，而不是（shì）按照設計來製作。要抄（chāo）就連設計過程一並（bìng）抄了，不要隻抄最後的（de）圖紙（zhǐ）。
 
4.1.機（jī）架是產業設計（jì）的基本盤（pán）
良多人BS設計（jì）師說（shuō）“你不就是個做外觀的麽硬紙板汽車模型製作圖”。
 
2）零件（jiàn）側麵之間的接觸麵摩擦。
3.2.遵循規範化流程
所以要杜（dù）絕原（yuán）理性（xìng）錯誤的根源，並不（bú）是把（bǎ）原理再多講幾遍，由於都很清晰，沒什麽難度。
7.5.力的傳遞
一（yī）個機械機構裏所有（yǒu）構件的受力（lì）終極都要由機架（jià）承擔，這些力傳遞到機架上的方式對機構機能的影響區別很大，對構件的結構設計影響也（yě）很大。真正的過盈配合，設計時要把（bǎ）孔設計得比榫頭小才行，如下圖所示。
2.2.什物體驗是結構設計的必經之（zhī）路
有些學校的產業設計專（zhuān）業學習機械設計隻（zhī）是畫畫機構簡（jiǎn）圖（tú），有些（xiē）是用數字動（dòng）畫（huà）模型，有的則是用（yòng）樂高積木來操練。
 
上圖是個失敗的案例：壓力角太大了，導（dǎo）致小（xiǎo）人的手臂驅（qū）動不順暢——中（zhōng）間那根細杆受力不小，都快折了，但小人的手臂卻很難給出一個迅速（sù）的動作。支撐板可以做得高一些，支撐腳的支撐麵寬（kuān）廣一（yī）些。
講正式內容（róng）之前先灌注貫注一個理念：任何優（yōu）秀的設計都是迭代（或“進化”）出來的。所（suǒ）以，要是你覺得自己不夠智慧伶（líng）俐，“勤能補拙”絕對不是一句廢話。假設激光（guāng）的寬度為0.3mm。假如輸（shū）出轉速很高（gāo），那麽輸（shū）出轉矩就不會很（hěn）大，就有可能（néng）帶（dài）不動後麵的機構。
 
所以壓力角有（yǒu）個合適的範圍，通常是15~25度。兔子那個模型也是一樣道理。而膠粘的精度很難保證，有些零件之間要是對不齊就粘在（zài）一（yī）起，會影響整個產（chǎn）品的（de）質量。由於用了膠，你的模型就沒法拆了，而且用膠來連接不同的零件會產生良多不可控的誤差，後麵會講（jiǎng）到。巨匠或許可以加速或縮短（duǎn）這（zhè）個過程，但假如給足時間和換代次數（shù）的話，任何人都可以不輸於巨匠。
塑（sù）料件（jiàn）裏有大量彈性結（jié）構，用來（lái）固定、鎖緊、定位、連接等。
固定裝配並不是把兩個零件定死就完了。所有零件都有定位的要求，這裏重點講軸和齒輪的定（dìng）位，這是最輕易出題目的地方。
高副有（yǒu）兩種常（cháng）見（jiàn）的情況：一（yī）種是滾輪，一種是凸輪。
 
這就形成了（le）一個夾持結構（gòu）。
 
這是一種一次性的固定裝配，裝上就不打算拆了，由於一拆零件就廢了。
 
來看看（kàn）上屆同學的這個模型
看看右上方那對齒輪（lún）的齧合有多少
總共有6個（gè）裝配誤差會影響這對齒輪的齧合，這還沒算軸的懸臂誤差。說的再進一步：隻有（yǒu）製作，沒有設計。
 
3）設計有題目，什物混過去。
機械模板及其支架拆除的順序及安全措施（shī）應按模型（xíng）
 
機械模型中的結（jié）構設計
 
（本模板及其支架拆除的順序及安全措施應按（àn）文共（gòng）有13793字，讀完大約（yuē）需要5年）
機械產業設計
 
機械模型中的結構設計
1.迭（dié）代
 
2.什麽是結構設（shè）計？
 
2.1. 翻譯，解構，解碼，表現型2.2.?什（shí）物體驗是結構設計的必經之路2.3.?學習順序
 
3.?原理性錯誤
 
3.1.?為什（shí）麽原理性錯誤隻出在模型上？3.2.?遵循規範化流程
 
4.?機架設計
 
4.1.?機架是產（chǎn）業設計的基本盤4.2.?機架的不亂性
 
5.?裝配設計
 
5.1.?固定裝配5.2.?滾（gǔn）動副（fù）5.3.?移動副5.4.?高副5.5.?裝配誤差（chà）鏈
 
6.?定位設計
 
6.1.?軸的定位6.2.?齒輪與軸同步滾動6.3.?齒（chǐ）輪軸向定位6.4.?齒輪徑向定位6.5.?Z向（xiàng）空間機械模型設計 軟件設計6.6.?夾持結構確保齒輪齧合
 
7.?力學機能
 
7.1.?變（biàn）形7.2.?摩擦力7.3.?彈性結構7.4.?壓力角7.5.?力（lì）的傳遞
 
8.電機
 
這次來說一說機械結構設計。所以好好做。
 
螺釘連接是很常見的固定連接方式，簡樸易用，但是有（yǒu）兩個題目：
 
一是用螺釘連接的（de）兩個構件，它們之間的位（wèi）置是不不亂（luàn）的，原因是螺釘和構件（jiàn）上的孔（kǒng）之（zhī）間（jiān）有間（jiān）隙（xì），這導致用（yòng）螺（luó）釘連接的兩個構件上的圓孔實際上是不同軸的，會有0.5~1mm的誤（wù）差，螺釘是連接件，但不（bú）是定位件，螺釘和螺釘孔之間沒有配合關係，它們的直（zhí）徑是不一樣的。板材的話，則盡量用少數（shù）幾塊板（bǎn）解決題目，不要（yào）搞得東一塊西（xī）一塊的，既影響（xiǎng）不亂性又增加製造和裝配本錢。
設計彈性結構時，要考慮變形以後是什麽樣子。
 
就產業設計專業需要把（bǎ）握的知識點而言，機械結構設計是個很寬泛的領域，內容繁雜（zá），但沒有太多maya模型下載（zǎi）的網站的難度，大部門知識是專業常識層（céng）麵的東西。
 
可靠（kào）的方式也有，需要輕微動動腦子。
 
可（kě）以看到，兩個齒輪軸的中央距（jù）實際為20.6mm，有了0.6mm的誤差▲。凸輪盤（pán）可以做成（chéng）三層，正反麵兩個一樣的曲線槽，讓兩個滾子在兩（liǎng）個槽（cáo）裏同時動彈，這樣就平衡了。
 
現在（zài）用一個例子來展示（shì）一下：兩個齒輪中央距標稱（chēng）值為20mm，所有零件都采用標稱（chēng）值進行加工的情況下（xià），誤差有（yǒu）多大。
 
假如上麵再開一條槽，材料的變形量就可以被這個空間吸收，結構的彈（dàn）性就（jiù）好良多▼
 
下麵兩種結構（gòu）都雙邊變形，兩側同時發（fā）生變形，變形後保持孔和榫卯中間（jiān）對（duì）齊（但是不（bú）精確，兩邊的變形量可能不一樣）。這個很（hěn）輕易根據電機的功率和輸出轉速計算出來。
 
www.17C.com畫過（guò）了機構簡圖、做過了數字仿真動畫（huà）、親手設計製作了什物模型，對這（zhè）些題目應該（gāi）並不目（mù）生了，隻是（shì）還沒有抽象機（jī）械模型製作 辦公文（wén）教到理論和方法層麵。這是由於齒輪（lún）軸（zhóu）間距太（tài）機械模型（xíng）圖片大了，所以一直很鬆，但是兩個齒輪脫開的一（yī）瞬（shùn）間，齒頂對齒頂，又變得（dé）非常緊。
滾動副的製造要兼顧兩方麵的考慮（lǜ）：一是要寬鬆（sōng），使兩個構（gòu）件能轉得（dé）動，這就（jiù）要求不能是（shì）過盈配合；二是要控製間隙，避免誤差過大，好比兩個齒輪齧合，兩個軸（zhóu）的中央距誤差（chà）過大會導致齒輪碰不上（假如齒高又比較小（xiǎo）的話），脫開齧合。所以機架的不亂性（用戶玩不壞）、經濟性（節省空間和材料）、可（kě）用性（人機交互質量）、美觀性（好看）都是機架設計的內（nèi）容（róng），也是產（chǎn）業設計師要關注的重要內容，有些方麵（好比後麵兩樣）機械設計師倒是不太關心的。
 
上圖是兩個豎板各向一側歪了1度，在離地44mm的情況下，孔（kǒng）距達到了22.13mm，比剛才又增加了0.33mm。
 
做（zuò）模型時建議寫一個設（shè）計過程的（de）具體（tǐ）記實，寫下來自己的每一個（gè）決議計劃的依據是什麽：結構為什麽要這（zhè）樣設計？尺（chǐ）寸為什麽要這麽定？事先考慮到可（kě）能的題目是什麽？怎麽解決（jué）的（de）？模型做好後（hòu）是不是真沙盤（pán）機械模型的解決了？假如沒有，前麵漏算了什麽？機械設計尺度（dù）件模型庫等等。
 
簡樸說，壓力角太大和太小都不好：
 
1）壓力角數碼法寶機械邪（xié）龍獸太大，力（lì）在運動方向上的（de）分力就會變小，由於這個分力即是力乘以壓力角的餘弦，Fcos(α)，在0~90度區間是（shì）個降函數。
模型裏麵的鍵（jiàn）連接可（kě）以算是花鍵的簡化版。講機架的時候提到過這（zhè）個題目（mù），最（zuì）好的辦免費（fèi）的3d模型下載網站哪個好（hǎo）法是做一體構件，不要有連接部位。
 
還有一種變形是發生在兩個構件的連接部位。
 
模型裏有滑塊或等價滾（gǔn）輪的同學，可以計算一下滑塊或滾輪的最大壓力角。但是（shì）有個原理叫“灰犀（xī）牛”，或“房子裏的大象（xiàng）”，就是（shì）說，一些司空（kōng）見慣的題目，人們（men）會視而不見；一些顯（xiǎn）而易見（jiàn）的錯（cuò）誤，人們會一犯再犯。
 
滾輪就是圓柱滾子在軌道（dào）裏滑（huá）動（或（huò）動彈），常常用於代（dài）替滑塊。
 
2）數字仿真模（mó）型可以盡可能精確地提供所見即（jí）所得的體驗，但仍舊不夠，摩（mó）擦力、材料變形、剛度（dù）不足、配合位置走樣、誤差積累和傳遞鏈等等（děng）題目在現有的（de）數字物理引擎（qíng）中很難精確再現。
 
對一般的機械產品，齒輪的徑向定位是靠軸孔的間距（軸距）來保證的。如（rú）機械基礎教授教養軟件果這兩個軸孔不是在一塊板上一次性加工出來的（默認激光定位沒有誤差，或者（zhě）可以忽略），而是做在兩塊板（bǎn）上（shàng），然後分別插的底板上，那麽又多了兩個裝配誤差▼：
 
上圖是兩個（gè）軸孔分別放在兩（liǎng）個豎板上，沒有做（zuò）成一體，因為兩個豎板在底板上的裝配誤差，兩個軸（zhóu）孔實際的間隔不是20mm，而是20.6mm，結果這多出來的0.6mm間隙也被加到了齒輪上，最後齒輪中央孔距為21.8mm，齧合部位的最大間（jiān）隙達到了2.1mm，最大齒數隻能（néng）是19了。
 
鍵主要用於軸和齒輪之間的固定裝（zhuāng）配。墊片（長一點就是套筒了）用的比較多，把軸向空間填（tián）滿。
 
4）設計沒題目，什物出題目。
 
二是螺釘是尺度件，長（zhǎng）度是有固定係列（liè）的，但實際（jì）的應用場合不會做得這麽正正好好，所以露出來的螺釘頭很丟臉，還礙事（shì），增加了空間開支。
 
齒輪之間的摩擦實在並不大。
這裏說的軸可以是齒（chǐ）輪的軸（zhóu），也可以是鉸鏈軸（zhóu）。夾持結構放在小齒（chǐ）輪上比較好，一來節省材料，而來（lái）也減少夾持機構與齒輪的接觸（chù）麵，從而減少（shǎo）摩擦。
 
木模型（xíng）的摩擦（cā）力大致有這麽幾個來機械模具廠用的材料源：
 
1）??軸和孔（kǒng）之間的摩擦。軸頭、墊圈、擋圈等機（jī）械3d圖下載，要仔細規劃它們（men）的Z向空間位置。兩個齒（chǐ）輪滾動不暢多數是由於頂得太緊在（zài）軸上造（zào）成壓力，而不是齒廓上的摩擦力。
 
在分析一個機構時，要把它的各種典型位置處的動態受力情況做個綜合評估，特別是最危險的位置（zhì）（如運（yùn）動的轉（zhuǎn）折點、行程盡頭等）。樞紐是製造誤差。
 
一般比較常見的幹涉題（tí）目有這麽幾個：
固定裝配是指兩個零（líng）件裝配好之後（hòu），相互之間不再有（yǒu）運動，即變成了一（yī）個整體構件。
 
3）有（yǒu）些學（xué）校學習機械用樂高積木。讓3mm的板截麵矩（jǔ）形的四個角點都在圓上，用約束來設置。
 
所以這裏（lǐ）就基於前麵逐個機械模型圖紙下載分析過的兩個什（shí）物模型中的常見題目分類集中講解一（yī）下。
上圖的做法有點類似夾持結（jié）構的作用了。金屬和塑料（liào）的機架常常（cháng）是做成一體的，用鍛造或開模的方式製造。
 
4.1mm寬的那個孔，它對應（yīng）的榫頭寬度是4.6mm（5-0.4）。
 
留意，不能（néng）用過盈配合，由（yóu）於過盈配適用於定定位是不不亂的（de），好（hǎo）比機（jī）構運轉時間長了，間隙大了，軸和齒（chǐ）輪之間發生的相對滾動，這是要影響（xiǎng）傳動精度的，而且過盈配合本身也不是用於傳遞力矩（jǔ）的。
2.什麽是結構設計？
2.1.翻譯，解構，解碼，表現型
 
現在良多情境下，提到“機械設計”，良多情（qíng）況下指（zhǐ）的是“結構設計”而不是（shì）“機構設計”。
 
減小變形（xíng）的方法是：1）進步零件剛度；2）進步連接剛度（dù）。
 
2）軸端露出部門。
6.2.齒輪與軸同步滾動
假如齒（chǐ）輪需要跟（gēn）軸一起滾（gǔn）動（dòng）——齒輪帶著軸轉，或軸帶著齒輪轉——要用鍵，平鍵（jiàn）或花鍵，前麵提到過。
 
順便說（shuō）一句，這個豎板跟齒輪的接觸麵太大了，摩擦力會增加。所以（yǐ）要好好對待機（jī）架的（de）設計。
總之，Z向空間設計沒有理論難度，記住兩點：1）仔細計算；2）數字仿真模型檢測。
 
去年有些模（mó）型的電機中帶有減速器。分（fèn）力小，則力的效率就低。上麵兩個滑塊的導軌都（dōu）有點寬了（le）。
 
在淘寶上買的電機，有（yǒu）些是自帶一個減速器的，好比www.17C.com的案（àn）例模型頂用過的這個（gè），裏麵帶有一個行星減速器：
帶減速器的電機輸出轉（zhuǎn）速（sù）很（hěn）低，在同樣的功率下輸出的轉矩就很高，“力氣”很大，能帶動一些運動不太靈活（huó）的模型（主要是摩擦力大）。這種機械（xiè）零件（jiàn）3d模型下載相互位置關係，有可（kě）能是固定的（de），好比組成機架的幾個不同零件裝在一起，也有可能是有相互運動，好比構成一個運動副（fù）的兩個零件。所以仍是得（dé）做仿真，認為數字模型你（nǐ）沒法掰扯。其實（shí）不行就用支撐板、加強筋來增加剛度。
 
上圖是個壓力角有點（diǎn）過大的例子，這個最大（dà）壓力角（jiǎo）快有30度了。所以選電機的時候要關注一（yī）下它的輸出轉速。
 
實在，假如兩個豎（shù）板在底板上用裝配結（jié）構的話，產生的誤差可（kě）能（néng）遠不止0.6mm，好比兩個（gè）豎板裝歪了，那麽（me）兩個孔離底板越遠，誤差就越大。好比我說過不要用膠（jiāo），但仍（réng）是有（yǒu）不（bú）少人用膠，由於沒辦法啊，不（bú）用膠整個模（mó）型都（dōu）散了，站都站不住，更別說運動了。所（suǒ）以，用（yòng）螺釘連接的構件都是沒什麽精度要求的（正確的講，螺釘隻能算“連（lián）接”，不能算“裝配（pèi）”）。每一個豎板與底板之間的（de）裝配誤差都會影響這兩（liǎng）個孔之間的間隔（gé）。
 
可以在（zài）底板開一個L形（xíng）的槽，楔形腳的（de）位（wèi）置也（yě）做成L形（不是彈性的了），機械哥斯拉（lā）模型2021穿進去以後再移位，讓它（tā）無法拔出來，然後再（zài）把底板上L形槽（cáo）用一個彈性的（de）楔形腳塞住。
 
自己（jǐ）做一個齒輪減速器行（háng）不行呢？可（kě）以。其中動態不亂性對運動構件更加樞紐。這是體現工（gōng）程師嚴謹的（de）地方。
那個豎板：1）做得再大一些，比小齒輪直徑還大，可以夾（jiá）住（zhù）大齒輪不讓它動；2）跟隨小齒輪一起滾動。這時可以采用三個措施：一是采用剛度（dù）大的材料，好比（bǐ）亞克力（lì）比木板剛度大一（yī）些（xiē）；二是用多（duō）層板並在一起，強行增加板厚、增加剛度；三是在輕易變（biàn）形的地方設置支撐結構，防止（zhǐ）變形，好比底板（bǎn）上的筋板，或（huò）者比較（jiào）高的豎板之間的支撐杆。說的（de）也有（yǒu）道理，對機械產品（pǐn）而言，“外觀”就（jiù）是機架了。
 
從上麵壓力角最後（hòu）一個案例可以看到，機構的不亂性有兩方麵：靜態不亂性和動態不亂性。
 
這種方法（fǎ）僅用於模型。反過（guò）來（lái），孔小軸（zhóu）大，就成了過盈配合，這種情況一般是沒有定位誤差的，軸孔全（quán）方位（wèi）接觸（chù）。
 
有些模（mó）型（xíng）中的（de）支撐結構就是象征性的在那放一個，都沒起（qǐ）到支撐作用。www.17C.com是要求必需做出什物來——這個要求隻是從（cóng）去年開始的，以前隻要求做到數字模型。要留意的是，這是一個配合尺寸，圓柱滾子的（de）直徑與軌道有配合關係，要仔細計算他們之間的間隙。
 
我（wǒ）提供的兩個案例的設計說明過程實在（zài）已經相稱具體了，可以仿照來（lái）做。
 
利用軸向定位件也可以改善徑向定位，假如豎板兩側各有一個大大的擋圈（quān）（或一（yī）個擋圈和一個台階），軸的擺動（dòng）也會減小良多。這（zhè）種（zhǒng）方式是不可靠的，是為了節省本錢而犧牲可靠性，盡量不用，哪怕（pà）隻是玩具，也要嚴謹。這裏www.17C.com的任務就是（shì）完成從感性體驗（yàn）到（dào）設計方法的過渡，或者從感性到邏輯的過渡。
 
固定裝配有良多種形式：
 
1）膠粘。這兩（liǎng）個槽的作用是：當中間的矩形的左右兩條（tiáo）邊向兩側外擴變形（xíng）時，上下兩條邊向內凹陷變形，把插入的插腳抱緊。更加一般性的機械結構設計有共通之處，也有不一樣的地方（fāng），但所遵循的原（yuán）則是類似的，所要考慮的題目類型也差未幾。
 
4.2.機架的不亂性
機（jī）架是整個機構（gòu）的（de）支撐，所以不亂性是重（chóng）中（zhōng）之重。
 
現在的題目是：支撐橫杆（gǎn）保持水平的是兩個（gè）軸，這（zhè）兩個軸的間隔有點短，導致橫杆一（yī）端被壓下去時，杆上產生一個扭力，讓杆翹起來。左邊（biān）的情況，不會卡（kǎ）死（sǐ），但是因為接觸麵長，也會造成不小的摩擦（cā）。
機械手臂3d模型下載（zǎi） 6.6.??夾持結構確保齒（chǐ）輪齧合
確保齒輪齧合除了增加齒輪厚度抵消齒輪的軸（zhóu）向定位誤差（chà），還有一種方式就是在其中（zhōng）一個齒輪兩側做出（chū）夾（jiá）持機構，就是兩個比齒輪直徑稍大的板，跟齒輪固定（dìng）在一起，用這兩個板另一個齒輪加在當中，讓它跑不出（chū）去，強迫兩個齒輪齧合。
 
所以前兩次模型我說過（guò）了，打分寬鬆。無論是固定的仍是運動的，兩（liǎng）個有裝配關係（xì）的零件之間（jiān）都有不亂（luàn）性、精度（dù）和誤差的要（yào）求。所以重力是不可靠的（de）。
 
由於內容太廣泛，所以這裏主要針對木板切割的模型中的結構設計題（tí）目來討論。
 
擋圈www.17C.com（men）也很認識了
擋圈卡在軸端部阻止它竄動。
對於凸輪高副（fù），要留意的（de）是保持兩個構件的接觸（chù）狀態（tài）。要考慮好Z向（xiàng）“每一層”上的內（nèi）容，特別是（shì）360度旋轉的零件（齒輪或曲柄），它們需要占多大的空間，哪些零件之間（jiān）可能會發生運動幹涉。特別是下麵右圖的情況，摩擦力會成倍增大，甚至卡死。由於曲軸上的連杆要掃過曲軸的回轉軸中央，所以要格外留意幹涉題目。犯原理性錯誤也不是因上海機械模型製作（zuò）為看不懂那些簡樸的原理。那麽這個中央距的製造誤差取決（jué）於（yú）什麽呢（ne）？有這麽幾個因素
1）機架上兩個軸（zhóu）孔（kǒng）之間的（de）間隔誤差模板（bǎn）出產設備一套多少錢；
 
2）軸（zhóu）A與軸孔A之間的配合誤差；
 
3）軸B與軸孔B之間的配合誤差；
 
4）軸A與齒輪A之間的配合誤（wù）差；
 
5）軸B與齒輪B之（zhī）間的配合誤差；
 
6）齒輪A和（hé）齒輪B的齒廓製造（zào）誤差。一聽就明白，自己做幾個（gè）模型根據親自體會慢慢（màn）也能總結經（jīng）驗出（chū）來。木板模型尺寸比較大（dà）時，會天然產生變形（其中良多是懸臂誤差造成的），這種變形會掩蓋一部門Z向空間設計上的題目（mù），零（líng）件滾（gǔn）動擋（dǎng）住了，掰扯一下就過去了。www.17C.com知道，齒高大約是模數的兩倍，所以模（mó）數必需大（dà）於0.75mm。
 
過盈配合是一種無間隙的裝配方法，也就是說，榫頭（tóu）比孔稍（shāo）大，硬擠進去，或者軸徑比孔徑稍大，硬擠進去，撐得滿（mǎn）滿。按0.2mm的激光寬度，4.1mm加工完了以後會變大成4.3mm，而4.6mm的榫頭加工（gōng）完了以後會變（biàn）小成4.4mm。
4.機架設計
在討論機構運動原理時，機架都（dōu）是隱式存在的，隻有幾個表示固定的符（fú）號。
3）過盈配合。
 
軸的定位要求比較簡樸，兩樣：
 
1軸向定位：軸孔裏沒（méi）有竄動；
 
軸向定位比較簡（jiǎn）樸，兩種方式：台階和擋圈。
6.5.Z向（xiàng）空間設計
從平麵機構簡圖到（dào）3D實體產品要做（zuò）的一個重要工作就是，Z向的空間布置。
 
假如兩個（gè）軸（如鉸鏈）在Z向是同軸的，最好做成一體，這樣可以保證（zhèng）Z向定位的不亂性。
6.定位設計
定位設（shè）計是（shì）指如何讓一個零件保持在指定的位置上穩（wěn）定動。這種方式聽起來就不（bú）是很可靠，稍一用力就拔出（chū）來了（le），由於（yú）旁邊有個彈性槽。作為設計師，果斷不能引火燒身（shēn）。
 
這（zhè）種摩擦，接觸麵越大，摩擦（cā）力就越大，假如兩個零件之間的間隙（xì）很小，摩擦力會更大。
 
金屬機械中不太用啟齒擋圈，由於（yú）擋圈不（bú）能承受軸向力，是限位零件但不是（shì）受力（lì）零（líng）件，假如軸向有推力（好比用了斜齒（chǐ）輪），很（hěn）輕易（yì）變形損壞。因為移動（dòng）副的（de）兩個構（gòu）件的接觸麵比滾動副大（dà）（轉軸通常不會很粗），所以間隙可以留得稍大一（yī）些。
 
圖上可以看到，台階之間的直徑差別很小。假如齒輪（lún）按20mm直徑加工，實際加工出來的直徑應（yīng）該是19.7mm，可以（yǐ）看到，兩個（gè）齒輪齧合部位的誤差達到（dào）了1.5mm▼：
 
要想讓兩個齒輪能齧（niè）合在（zài）一起，齒高必需超過1.5mm，否則它們就碰不上了。
 
齒輪上的孔假（jiǎ）如按8mm的標稱值加工，做出來（lái）會是8.3mm，兩（liǎng）個齒輪孔的最（zuì）大中央距將是21.2mm，齒（chǐ）輪的齧合部位有（yǒu）了1.2mm的（de）誤差▼。相反，假如接觸長度比（bǐ）導軌寬度大良多，傾斜角就會很小。
 
保持（chí）機架的不亂性有幾個設（shè）計原則：
 
1）???機架盡量做成整體的
 
即組裝零件盡量少，由於裝配會影（yǐng）響不亂性，還會帶來（lái）誤差。
 
這是一個學（xué）姐的作品，模型打樣了5次▼
 
第一次做（zuò）的模型沒有，因無窮邪龍獸模型為那個模型糟糕得沒法看，可能（néng）都（dōu）站（zhàn）不起來，轉也轉不動。
 
滑動摩擦（cā）本身就是比較大的，加上木製（zhì）零件（jiàn）材料粗拙、加工精度不高，摩擦力會更大。
3）用（yòng）彈性件（jiàn）的（de）固定連接
 
假如兩個構件之間需要靠（kào）彈性壓緊，彈性結構（gòu）可以做在兩個構件的任何一（yī）個上麵（miàn）。
 
4）鍵（jiàn）。產業設計除了外觀（guān）還能幹良多事，但外觀這（zhè）個基本盤是萬萬不能丟掉的。
 
2）???螺釘連接。實際上豎板的傾斜角可（kě）能不止1度，孔到底板的間隔也不止44mm，這才是誤差的最大來源。不外這樣也好，可以讓www.17C.com對可能泛起的題目的熟悉（xī）更加全麵一些。
 
4）??齒輪之間的（de）齧合摩擦。
 
3）??滑塊與軌道之（zhī）間的摩擦。評（píng）估機架的不亂性要基於這個手工房屋模型製（zhì）作過程（chéng）整體性的件，而不是一個個的組裝（zhuāng）零件（jiàn）。就模型而言，可（kě）以用（yòng）雙層板，也可以在板上加支撐結構，好比不是整個板都做雙層，隻是在有軸孔的部位加厚，以增加支撐長度。
 
有些木模型裏用了過盈配合，好比用一根牙簽做軸，很緊地插件齒輪（lún）孔中。
上圖是個台階軸，它的工程丹青法應該不（bú）目（mù）生（shēng）：
我（wǒ）們模（mó）型中也用過台階軸：
上左圖十字形的翅就是台階了（le），右圖端部的突起（qǐ）也是台階。
 
非機械專業的，能看明白這個（gè）圖裏的錯（cuò）誤就差未幾（jǐ）了（le），做設（shè）計的時候（hòu）記著（zhe）不要犯這些錯誤。
兩點支撐是個好辦法，並（bìng）且（qiě）兩點間的跨度越大（dà），擺動幅度（dù）就越小。
 
分度圓直徑是20mm，按d=m*z，m=d/z=20/z，所以齒數不能超過26，否則模數會小於0.75mm。
 
假（jiǎ）如間隙比較小，這個摩擦力會很大。連（lián）杆施加在橫杆上的力有兩個分（fèn）力：
 
1）??橫向分力：推動（dòng）橫杆水（shuǐ）平移（yí）動；2）??垂直分力：把（bǎ）橫杆一端向下壓。
 
為了（le）避免這種情況，在軸距確定的情（qíng）況下（xià），齒輪的齒數應該盡量少，這樣模數會大一些，齒高（大約2倍模數）也會大一些，隻要醫（yī）療設備模型製作齒（chǐ）高比（bǐ）間（jiān）隙大，就不會脫離齧合。
 
下麵講的主要是模型中的（de）常（cháng）見題目。所以鑒戒已有的案例是沒有題目的，從圖（tú）冊（cè）裏抄別人的結構設（shè）計也行，但是（shì）要弄明白為什麽要這麽做，以及是否需要根（gēn）據自己的情況做些更改。
 
中央距（jù）的理論（lùn）值很輕易算出來，就是兩個齒輪的分度（dù）圓半徑的和。因為製作和裝配誤差，有時（shí）沒有題目的設計在什（shí）物上也會出題目，好比間（jiān）隙留得太小（最（zuì）小間隙為零），稍有變形就擋（dǎng）住了。想想看，假如做模型的不是你（nǐ）自己，而是別人（委托別人製作是很常見的），好比你在淘寶上找的加工廠家，假如他自作主張改了你的設計方案，你作為一個設計師，是不是很惱（nǎo）火（huǒ）？
 
所以要有一個規（guī）範化流程的概念：設計概念、設計稿、仿真模型、什物模型等，每個（gè）階段有每個（gè）階段的任務和職責，確（què）保它們各自解決分內的題目，不要把題目拖到下一個環節去（qù）。
 
如上圖所示，右側兩個豎板都是固定在底板上的（de），但是這兩個豎板之間的孔之（zhī）間有間隔要求。
上圖的結構在前麵一個左右雙（shuāng）邊變形結構的基礎上又加了上下兩個（gè）槽。說的通俗一（yī）點，就是設計成下麵這（zhè）個樣子：
上（shàng）述解決方案隻用於木製模型，也是權宜（yí）之計（jì），假如摩擦力不影響運動，就不（bú）用多事了。
7.2.摩擦力
 
木（mù）製的構件，摩擦力是少不了的了。
 
上圖右邊的情況要避免。
 
有兩個移動副的模（mó）型▼：
製作移動副有個需（xū）要留意（yì）的題目，上麵兩個模型（xíng）裏都有這題目：滑塊的導軌不要太寬，輕易（yì）卡死。上圖是軸隻在一端（duān）有支撐，另簡樸機械模型製作一（yī）端長長的都沒（méi）有（yǒu）支撐，這叫“懸臂”，這（zhè）種情況下軸的（de）擺（bǎi）動幅度（dù）（角度）比較大。
2）代替擋（dǎng）圈的彈性件
 
主要用於軸上零件的定位。
這還沒有計算齒輪本（běn）身的製造誤差。由於不是一體構件，所以連接部位成了最薄弱的（de）環節。
 
在機械專業裏：
 
1）學（xué）習機械運動、機構設計的課程叫《機械（xiè）原理》，關（guān）心的是一個機械是怎麽（me）動起來的（即原理的構造）；
 
2）學習結構設計的課程叫《機（jī）械設計》，裏麵包含了各種典型零件（軸、齒輪、凸輪等）的設計計算（suàn）方法，如零件的形態、尺寸、公差、裝配方式等；討論的是如何實現機構運動，以及（jí）如何保證運動質量（即原理的實現）；
 
3）把結構設計從圖紙到什物加（jiā）工出來的課程叫《製造工藝》。樂高積木非常強盛，連指南車這樣的機構都能（néng）拚出來，配（pèi）合智能硬件編程模塊可以完成各種機構的原型設計。在（zài）不答應用膠的（de）情（qíng）況下，可以使用過盈配合，或者（zhě）兩（liǎng）個配合麵做成帶有一定角度的斜麵，不外（wài）這個斜麵不能影響其他（tā）零（líng）件（jiàn）的裝（zhuāng）配，好比兩個豎板上的孔必需對齊，那就不能兩個豎板底下都用斜麵插在底板上，由於插入的間（jiān）隔沒法控製，稍（shāo）差一點（diǎn）上麵的孔就對不齊了。
 
這兩方麵的考（kǎo）慮就要（yào）求（qiú）孔和（hé）軸（zhóu）的（de）尺寸計算要（yào）精確，要能夠正確猜測出最（zuì）小和最大間隙（在激光束寬度已定的情（qíng）況下）。你的產品交付到用戶手裏時，一切（qiē）內部結構都被封裝了起來，用戶能看到的隻有機架。
 
碰到（dào）幾個（gè）沒做（zuò）機架的案例。
 
這些利用變形的設計可以歸（guī）入“柔性（xìng）設計”（flexure design）或“柔（róu）性機構”（compliant 機械三維模型mechanism）的研究範疇。
 
機架的設計實在長短常體現產（chǎn）業設計師的工作的，也是產業設計師跟機械工程（chéng）師拉開檔次的一（yī）個設計對象。所以控製軸向（xiàng）定位誤差不是怕齒輪齧合（hé）不上，而是為了防止零件在軸高速滾動時發生振動。由於良多零（líng）件（齒（chǐ）輪、軸承、套筒等）跟軸之間有配合要求，間隙非常小（最小間隙為零的間隙配合），假如是一根長長（zhǎng）的沒有台階的光軸，把零件一個個套（tào）進去不僅非常難題，而（ér）且零件（jiàn）擠進去的過程會劃傷軸的表麵，導致後麵（miàn）的零（líng）件的配合精度無法保（bǎo）證。
 
2）確保材料剛（gāng）度，防止變形
 
木板切割（gē）模型一般是用3mm厚板材，尺寸過大時會有（yǒu）彎曲變形的風險。
 
3.1.???為什麽原理性（xìng）錯誤隻在（zài）模（mó）型而不在簡圖上泛（fàn）起？
 
前麵兩個模型的製作（zuò）過程中泛起了若幹原理性錯誤，其中（zhōng）大部門在機（jī）構簡圖（tú）分析時是不大會犯（fàn）的。
 
做5個模型有點辛勞（láo），4個也很不（bú）錯了。解決方案也很簡樸，就是在十字軸上套圓形（xíng）墊圈（quān），讓墊圈的（de）圓形外壁跟軌道配合。而電機自配的（de）減速器都是精度（dù）和效率可以保證的（de）。解決方案是（shì）：增加接觸麵長度（防止受力失衡），但減（jiǎn）少絕對接觸麵積。
 
在配（pèi）合間隙相機械模型製作軟件同的情況下，導軌的寬度對滑塊運動的影（yǐng）響如下圖所（suǒ）示：
假如導軌的寬度比滑塊與（yǔ）導軌之間的接觸長度大（上右圖），滑塊在受力作用下輕易產生一個較大的傾斜，導致卡死。假如要控製這個2.1mm，可以按上述間（jiān）隙誤差的來源一個個進行（háng）設（shè）計處理，好（hǎo）比兩個軸（zhóu）孔產業機械模型出產放在統一個板上，這樣就消除了最後那個0.6mm的誤差。現在是你自己設計、自己製作（zuò），做模型的（de）過程中你可能改了想（xiǎng）法主（zhǔ）意，想施展一下，於是把設計稿丟到一邊去了。
 
這個題目（mù）沒有（yǒu）太多（duō）的理論好講，用（yòng）數字仿（fǎng）真可以檢查出大部門幹涉題目，所以讓大家自學Solidworks。但（dàn）是自己做的減（jiǎn）速器（qì）通常摩擦力（lì）都很大，電機的功率都消耗在減速器上了，減速器的輸出（chū）功率已經打了很大折扣。但是（shì）要想得到這個（gè）尺寸，設計值不能（néng）是9.75mm，否則加工出來是9.55mm，會變小。
 
過盈配合不能用於軸（zhóu）和齒輪一起滾動的情況，必需用鍵。不僅要保證“機械製圖模型這”兩個零件的位置關係，還要兼顧（gù）與其他零（líng）件的位置關（guān）係。木板和亞克力板模型，機架的構建可（kě）以用過盈（yíng）配合。
 
假如是個藝術家，會喜歡把（bǎ）“翻（fān）譯（yì）”一詞換成“解（jiě）構”；假如是個科學家，可能更喜歡用“解碼”一詞；假如是（shì）個生物學家，則更願意用“表現型”來表達翻譯後的（de）產物（對應的原理工程模型設計製作大賽圖就是（shì）“基因型”了）。
 
齒輪的軸向定位有誤差會（huì）導致兩個齒輪不在統一個平（píng）麵上，天然也就沒法齧合了。設計過程抄明白了，以後抄其他圖紙的是也就慢慢知道那些設計為什麽（me）要這麽做了，究（jiū）竟不是所有的設計都會給你（nǐ）一個具（jù）體的設計說明。
機械產品的力學機能一般都（dōu）與功率、效率、強度等概念相關。
 
2）??徑向（xiàng）定位（wèi）：軸與孔的中（zhōng）央線重合。
 
這個（gè）過程固然繁瑣，習慣（guàn）了也就不那麽痛苦了。
 
設計的時候不（bú）要怕裝不進去，哪怕是榫頭和孔設計成一樣的尺寸，也是間隙配（pèi）合，由於激光束有0.2~0.3mm的寬度（dù）。機械產品的製（zhì）造和（hé）裝配誤差（chà）一（yī）般不太可能大到齒輪厚（hòu）度的級別，隻有不精確的木板模型才有可能泛起軸向定位誤差影響傳動的情況。
上圖這個滾輪的壓力角大約（yuē）有2機械基礎教授教養視頻教程0度，我（wǒ）把它擺在了最大的位（wèi）置（曲柄與連杆垂直）。
 
▼下麵這個機架實在（zài）是做了的，但是采用了簡圖（tú）式的做法，中（zhōng）間那（nà）根橫杆是機（jī）架，做了一個“什（shí）物版簡圖”而不是一個什物模型。
木板和亞克力板假如尺寸做得比較大，就會泛起材料變形的情（qíng）況。好比插在底板上的彈性腳，可以做成實心的，不戰鬥機三維模（mó）型免費下載要那個彈（dàn）性槽，相應的，底（dǐ）板上的方形插孔（kǒng）可（kě）以改成（chéng）如下的樣子。這裏的（de）每一個模型都是www.17C.com見過什物的，但願能匡（kuāng）助把這些（xiē）枯燥的知識變得接受起來不那麽（me）難以下咽。可（kě）以做成鏤空（kōng）的。
結構設計的學習在（zài）機構設（shè）計和模型製作（zuò）之後。
 
上麵那個3D打印的滑塊（kuài），零件的尺寸可以不（bú）變，隻是把導軌改窄即可（滑塊上的溝槽挖深）。實在模型裏的曲軸可以用一塊板切出來，這樣就省（shěng）去了裝配誤差（chà）。
 
這裏所講的內容多數屬（shǔ）於常識範疇。其中一個原則是：讓材料發生變形，而不是對材料進行（háng）壓縮。
 
1）代替膠的彈性結構（gòu）
 
主要起連接和固定作用，把兩個構件連成（chéng）一體。上（shàng）麵這個小電機的輸出轉速是146rpm。這個（gè）機架有（yǒu）可能（néng）是好幾個零件組（zǔ）裝在一起的，在原（yuán）理層麵它們屬於統一個構件。
 
這種要求的晉升（shēng）有幾沙盤模型製作一般多少錢個原因：
 
1）隻畫簡圖肯定不行，第三維上（shàng）的麻煩事多了去了。
 
2）壓力角太（tài）小（如接近零），通常已經到了行程末端，如凸輪和滑塊都（dōu）是在形成盡頭處壓（yā）力角為零（líng），沒法繼承動了。
 
模（mó）型中假如齒輪的軸向（xiàng）誤差過大，可模板及（jí）其支架自重尺度值以（yǐ）把齒輪（lún）做厚一點，做兩層，保證它們（men）能遇到一起。