智（zhì）慧工（gōng）廠模型架構詳（xiáng）解

Beckhoff 為靈活的智（zhì）能生產網絡提供基礎技術（shù），可以實現從（cóng） 1 到 n 不同批量（liàng）大小的生產。Beckhoff基（jī）於 PC 的控製技術可以應用於符合工業 4.0 概念的智能生產網絡中的各個基本生產流程（chéng）。

兩個物理上獨立的生產係統（tǒng），即所謂的智慧（huì）工廠，彼此通過Internet 進行通信。一個係統（一（yī）個拾放 XTS）的主要工（gōng）作是智能分揀和運輸產品。第二個係統 — 加工中心 — 通過兩（liǎng）個智能加工站仿真客戶特（tè）定（dìng）的生產（chǎn）過程、一個跨進程的質量監控係統以及一個高度靈活的搬運和輸送係統。在生產過程（chéng）開始階段，一台拾放機（jī）器（qì）人（rén）會從倉庫取出待處理的（de）工件並將其放到線性（xìng）XTS（eXtended Transport System）的動子上。一個位置傳感器可確保（bǎo）工件被成功輸送。然後，XTS 迅速且高精確度地（dì）將工（gōng）件移動到 RFID 閱讀器和加工站中，在這裏根據客戶的要求進行加工。靈活的輸送係（xì）統、高動態性機器人技術和（hé）尖端識別係（xì）統之間進行互動，根據客戶要求（qiú）實現從1 到 n 不同規模的批量（liàng）生產。

生產網絡的主要目的是最大限度地提（tí）高資源利用效率、工藝（yì）可（kě）靠性（xìng）和可用性。它從所有相關（guān）的係統（從單個傳感器到

雲）收集（jí）數（shù）據，在不同的係統（tǒng）層級中對這些（xiē）數據進行（háng）分析，並利用這些數據對整個工藝過（guò）程進行優化。這樣一來，智慧工廠能夠實現，例如（rú），分（fèn）析包括在（zài）雲（yún）中的各個模塊的總能耗數據，以便檢測和降低能耗峰值。同時，每個生產係統監測其自身的能耗及其狀態，以檢測磨損、汙損或功率驟（zhòu）降等情況，並積極采取（qǔ）措施以防（fáng）止能耗增加及意外的係統停（tíng）機或（huò）加工誤（wù）差。

自動化網絡的（de）高度靈活（huó）及主動的智能控（kòng）製的基礎是科技自動（dòng）化（huà）理念。科技自動化是指將（jiāng）不（bú）同應用領（lǐng）域（yù）的工程知（zhī）識和科學

研究成果整合到自動化技術中。例如，集成運動學（xué）變換功能用來控製機器（qì）人，集成傳感器（qì）功能用來采集並在控製器中直接分析過程數據。

然而，對於智慧工廠（chǎng）的高效率和預期運（yùn）行，人類將關於生產工藝和當（dāng）前係（xì）統行為與計劃和實（shí）際的關鍵生產數字相結（jié）合，得出適當的結論，並采取相應的行動的能力仍然是（shì）不可或缺的。例如（rú），支持機器操作人（rén）員、維修人員、生產調度和管理以及生產過程之間的互動的各種人機界麵。它們提供需（xū）求信息（xī），從而減少了采集具體（tǐ）信息及與其他人合作所需的工作量。對於遠程診斷、維護（hù）和係（xì）統間以及係統與操作人員之間的通信等活動，也可能會用到雲服務（wù）。這些是通往所謂的社會（huì）自動化之路上的第一個解決（jué）方案，即它們將信息（xī）和通信技術領域（yù）的最新開發成果集成到自動化技術中，從而將它們運用到（dào）車間。

工程工作站舉例說明了控製技術、電氣工程及閉（bì）環設計領域利用率（lǜ）較高的開發工具與來自 IT 領域的軟件工程工具（jù）相結合，實現一致的分（fèn）布式（shì）和智能聯網生產係統（tǒng）的設計和調（diào）試。設計模式，如（rú）麵向對象、模塊化和明確定義的接口使得自由（yóu）配置和靈活的生產係（xì）統成為可（kě）能。綜合及多（duō）學（xué）科（kē）的設計工藝、設計階段進行的實時仿真以及自動代碼生（shēng）成減少了（le）出錯的機會，並縮短了工程和調試時間。

1.基於（yú）PC 的控製提供了核（hé）心技（jì）術

拾放 XTS 和加（jiā）工站通過 C6930 工業PC 集（jí）中控製。Runtime 環境由 TwinCAT 3 提供。工業 PC 與上位控製係統進行通信。拾放XTS 和加工係統（tǒng）相互之間的通信（xìn）通過雲實現。係統的中央控製在工程、數（shù）據管理和診斷方麵具有（yǒu）優勢。所有數據都（dōu）可用於集中分析和優化，無（wú）需額外的通信過程（chéng）。

對於大型的裝配線，需（xū）要（yào）時，可以將多個（gè）中央控製（zhì）組件和加工係統整合到同一（yī）個係統中。這是分布式控製方案的優勢所在。例如，使用這樣的解決方案（àn）可以很方便地更換（huàn）單個模（mó）塊，因為（wéi）中央控製組件必須隻能根（gēn）據新的工作站調整。此外（wài），車間內的（de）係統（tǒng）或設備不會單機運（yùn）行，而通常（cháng）是聯（lián）網運行—這一趨勢將對（duì）工業 4.0 概念有著顯著的促進作用。因此，每台機（jī）器都在本地控（kòng）製，但要集成到整個係統或工業 4.0 方案中。在這（zhè）個方案裏，一個（gè）非常重要的推動因素是軟（ruǎn）件方（fāng）麵的實施，Beckhoff支持（chí）通過 TwinCAT 完（wán）成的模塊化編程。歸根結底，10 個軟件模塊是在同一個 CPU 上集中運行還是在 10 個不同的控製器上（shàng）運行是無關（guān）緊要的。模塊之間如何進行數據交換— 在本地 PC 上還是通過（guò）具有相同確定（dìng）性和高速度的 EAP—也不重要。PC 控製（zhì）技術（shù）可（kě）以根據現有（yǒu）的（de）應用需求很輕（qīng）鬆（sōng）地實施任一版本。

橫向和縱向通信

拾放 XTS 和（hé）加工係統相互之間的通信通過雲實現。係統組（zǔ）件相互之間也會進行（háng）通信。可（kě）以根（gēn）據具體的應用需（xū）求使用不同的通信技術。

2.聯網的智（zhì）慧工廠

在一個“物聯網”方（fāng）案中，無論是拾放 XTS 係統還是（shì）加（jiā）工係統，它（tā）們都是互聯網用戶。它們通過互聯網和使用雲（yún）服務公開相互（hù）通（tōng）信 — 在這一應用（yòng）中，用於分析它們的能耗。采用Intel?處理（lǐ）器和帶以太網接口 Beckhoff 工業（yè） PC、Windows操作係統和（hé）支持自動化設備規（guī）範（ADS）和（hé） OPC 統一架（jià）構 （OPCUA）的TwinCAT 3 自動化軟（ruǎn）件能夠實（shí）現拾放 XTS 和加工係統的網絡連接，同時考慮到常用（yòng）的互（hù）聯網安（ān）全措（cuò）施。

3.傳感器（qì）與雲計（jì）算機之（zhī）間（jiān）一直保（bǎo）持通信

有關作業狀態、拾放 XTS 及加工係統的能耗和狀態等信（xìn）息都存儲並在雲裏進（jìn）行分（fèn）析，然後通過現代化的人機界麵提供給（gěi）用戶。PC 控製使用 ADS、EAP 和 OPC UA 實現傳感（gǎn）器與雲之間的通信。

●ADS 是 TwinCAT 軟件（jiàn）係統中（zhōng）一個基於消息（xī）的（de）具（jù）有路（lù）由功能的傳輸層。它允許用於 TwinCAT 係統內的（de）非循環通信以及與其它工具配（pèi）套使用，如可視化係統（tǒng）。

●具有（yǒu）實時能（néng）力的 EAP 可以通過采用（yòng）發布者-訂（dìng）閱者機製的方式在 EtherCAT 主（zhǔ）站之間傳輸過（guò）程數據，傳輸速率在微秒範圍內。

●OPC UA 是一種標準化的、非專有（yǒu）的以太網和基於 Web 的通信協議，可以無縫集成到 MES 和 ERP 方案（àn）中。當前的趨勢之（zhī）一（yī）是在雲（yún）中實時（shí）分析數據的能力。

4.與管理級係統通信：MES/ ERP 係統接口

通過 EAP、ADS 和 OPC UA，生產係統（tǒng）的過（guò）程自動化直接與上位管理係（xì）統— 如製造執行係統（MES）和（hé）企業資源規劃（ERP）係統 — 通信。這個層麵（miàn）上的時序要求沒那麽嚴格，通常從（cóng）幾（jǐ）秒到幾毫秒。另一方麵，這種（zhǒng）通信可能要遵守生產環境的複雜性和組（zǔ）織化程度等方麵的其它要求，如安全性、身份驗證、報（bào）警、趨勢、曆史數據、基（jī）於服務的（de）通信其其它。

5.現場級（jí）與控（kòng）製級之間的高性能通信

對於現場級和控製級之間以及每個級別（bié）中的 EtherCAT 通信，工業 PC 配備了標準（zhǔn）的以太網接口。工業 PC（C6920）、EtherCAT耦合（hé）器和用於控製拾放機器人的伺服軸通過以太網電纜連（lián）接（jiē）。TwinCAT 自動化軟件為（wéi）通信提供相應的軟件模（mó）塊。

由於 EtherCAT 的的高性能確保了在實時條件下一致的數據流，通信係統支（zhī）持生產流，且不會由於係統（tǒng）相關的等（děng）待（dài）時間來妨礙它。EtherCAT 以高速度、高確定性的方式收集數據 — 不管是不太複雜的設備，例如位置（zhì）傳感（gǎn）器（qì），還是複雜的裝置，如拾放機器人和 XTS。由於沒有基礎（chǔ）總線（xiàn），所有設備彼此間直接（jiē）通過EtherCAT 組件進行通信，並且可以實現響應時（shí）間小於（yú） 100 微（wēi）秒。有了（le）這樣的性能水平（píng），除了控製整個係統之外，一台基於 PC 的控製器還能夠控製單個係統，甚至是拾（shí）放機器人和高動態 XTS輸送（sòng）機的複雜運動（dòng）。為此，XTS 利用了 EtherCAT 的高速度和帶寬以計算 PC 中的電（diàn）機模型並生成運動的磁場。

客（kè）戶特定生產批量

客戶特定的生（shēng）產（chǎn）基於以下原則：訂單手動輸入（rù）或隨機生成（當在自動模式下時）。由於缺少資源，無法處理的訂單推遲執行。加工係統自動調用命令，並根據它們的優（yōu）先級進行調度。優（yōu）先手動（dòng）輸入訂單。

當訂單已經（jīng）派發出去後，拾放機器人拾取相應的工件並放到下一個可用的 XTS 動子上。動子輸送工件，經由 RFID 閱讀器，到加工站，最後運送到倉庫等待裝運。在成功處理後，拾放機器人會將工（gōng）件拾起將其輸送到交貨倉庫，在此之（zhī）前，有時會輸送到一個（gè）稱重站。位置傳感器確保工件從拾放機器人（rén）安全輸送（sòng）到動子上，並從動子再輸送到拾放機器人。

6.RFID 閱讀器

每一個工件（jiàn）都帶一個含有單個處理數據的 RFID 標簽。係統用動子和加工站的訂單數據對（duì）數據進行校正，並啟動必要（yào）的處理步驟。RFID閱讀器通過 EL6001 EtherCAT 串行總線端子模塊連接。另外，RFID 閱讀器內置有智能係統（tǒng），可（kě）以（yǐ）通過 OPC UA接口直接與控製器（通過物聯網進行 M2M 通信）通信。

7.拾放機器人

拾放機器人負責搬運和複位工件。它借助電磁鐵抓住工件（jiàn），並將它們（men）放到所需的位置上。要做到這一點，它的軸通過Beckhoff 的 AX5000 係列（liè）驅動（dòng）器和 AM8000 係列電機（jī）以高動態（tài）的方式定位。

機器人的運動行（háng）為基於 Delta 運動。其中（zhōng），Beckhoff 的 TwinCAT運動學變換功能庫包含了一個（gè）用於控製 Delta 運動的功能塊。它在 TwinCAT 係統中的配置和參數化（huà），然後與 PLC 一起在C6930 工業 PC 上進行加工中心的運動控製。機器人控製無需使用單獨的 CPU “飛鋸”和（hé）“凸輪盤”運動功能同步拾放機器人與 XTS 係（xì）統，從而（ér）能夠合適地拾（shí）放工件。機器人（rén）能夠（gòu）處理（lǐ）速度（dù）高達每秒 7 米的輸送機，並可實現（xiàn）最高 9 g 的加速度。盡管（guǎn）速（sù）度和加速度都很高，集成的動態伺服控製確（què）保所有動作都能夠以較高的精度執行。

8.高動態 XTS 磁懸浮輸送係統（tǒng）

XTS 磁懸浮輸送係統可以輸送、定位和和緩存工（gōng）件。它由一個電（diàn）機模塊、一根導軌、多（duō）個（gè）動子和控製軟件組成。電機與功率元器件和位置（zhì）測（cè）量係統一（yī）起（qǐ）全部集成在控製器（qì）中。一個（gè）或多個“動子”（無電纜（lǎn），可自由移動的負載模塊）以最高每秒 4米的速度非常快速和動態地沿著處理係統移動。每個動（dòng）子都（dōu）可以單獨進行（háng）行（háng）程操控。要做到這（zhè）一點，可以通過動態控製導（dǎo）軌上電機模塊的各個線圈的方式（shì）生成一個用於移動動子的單獨、運動的（de）三（sān）相交流（liú）等效磁場。為了讓控製器知道每個動子的位置，集成（chéng）的（de）位置測量係統提供有關其絕對位（wèi）置的信（xìn）息。

通過在 TwinCAT 中將動（dòng）子映射為標準伺（sì）服軸輕鬆實現所需的運動。因此，程序（xù）員可以使用成熟的運動控製解決方案（àn）（PTP，NC，CNC）。通過“飛鋸”和“凸（tū）輪盤”功能塊，動子可以與拾放機器人以行進中輸送工件的方式同步。TwinCAT還為典型的 XTS 應用提供（gòng）了預配置和測試的軟（ruǎn）件功能（néng）模（mó）塊程（chéng）序，隻需設置參數即可。例（lì）如（rú），與相鄰的動子的距離是一個可以在運行時根據需要進行（háng）修改的（de）參數。為了控製加工中心的XTS，它也具備防撞、離心力限（xiàn）製、動態緩衝管理和自動（dòng）組建等（děng）功能（néng）。

9.靈活的單個產品輸送

XTS 可以單（dān）獨（dú）和相互獨（dú）立地控（kòng）製動子。因此（cǐ），可以同時在同一個（gè） XTS 中執行不同的行程操控。動子將工件從一個（gè）站運送到下一個站，並（bìng）以高精度定位這些工件。動子能（néng）夠以不同的速度向前行進。在沒有加工站的直線段，它（tā）們行進得更快，節省時間。它們減速通（tōng）過（guò） RFID 閱讀（dú）器，從而讓（ràng） RFID 標簽能夠被正確讀出。如果工件必須重新進行處理，它們也可以往回運行。在處理係統中，空（kōng）的動子聚集在倉（cāng）庫前，等待下一個命令。如果隊列中有多個動子，一個新到（dào）達的動子可以（yǐ）識別到這一點，並自動根（gēn）據配置的動態參數優化（huà）製動操控— 在到（dào）達隊列尾端之前。一旦第一（yī）個動子接收到一個新的命令並離開隊列，以同步工件的拾放機器人，隊列中的所（suǒ）有動子會根據配置的動（dòng）態參數向（xiàng）前行進。動子隻（zhī）有（yǒu）當（dāng）它到（dào）達目標（biāo）位置時才會報告（gào）它已經完成了它的行程。當然，每個動子可在任何時候收到一個新的（de）行進命令。碰（pèng）撞監（jiān）測係統在所（suǒ）有運動期間永久沿著整（zhěng）個行（háng）程軌跡（jì）運行。如果工件流有變化，它們首先分開，然後以恒（héng）定的速度向下一個加工站運行，彼此之間保持的距離也是恒定的。

10.加工站：鑽孔加工

加工中心用不同的孔模對工件進行孔加工。為此，有二個（gè）帶不同程序的鑽孔加工工位可供（gòng）選擇。工位 1 鑽小孔，工位 2鑽大孔。每個鑽孔加工工位有一個鑽削主（zhǔ）軸和一個進給軸。這（zhè）兩個軸通過采用了單（dān）電纜技（jì）術（OCT）的 EL7211 伺（sì）服電機端子模塊控製。許多集成監控功能為通過 I2T 模型（xíng）計算諸（zhū）如過（guò）壓和欠（qiàn）壓、過電流、端子模（mó）塊溫度及電機負（fù）載等參數提供（gòng）了最大（dà）的運行安全。先進的功率半導體最（zuì）大限度地減（jiǎn）少製動過程中（zhōng）的功耗和並回收功率給中間電（diàn）路。EtherCAT 端子模塊EL9576 用於穩定電源電壓。除了電源裝置之外，低內部（bù）電阻和較高的抗脈衝峰值性能提供了良好的緩衝特性（xìng）。此外，鑽孔加工工位的功耗通過（guò） EtherCAT 端子模塊 EL4303 記錄，且數據通過功率監測係統進行分析。控製器中集成的狀態監測係統（tǒng）確保了鑽孔加工設備的可用性。

智能係統提高工藝可靠性、可用性和資源效率

工藝可靠性、設備可用性、可持續的生產和高品質的產品是智慧工廠網絡的整體目標。在生（shēng）產過程級，係統采集數據並實時分析功耗和加工單元的（de）狀態（tài）以及每（měi）個工件的質量。這樣（yàng）也能夠實時進行工藝（yì）調整。數據通（tōng）過雲服務對整（zhěng）個係（xì）統進行分析。係統顯示整個生產網絡的功（gōng）耗（hào）峰值，並識別（bié）潛在的維護需求。

11.通過電力監控提高能效

在 Beckhoff 工業 4.0 模型中，電力監控將重點（diǎn）放（fàng）在各個係統部件正在（zài）使用的電上，以測定（dìng）總（zǒng）功耗以及功率峰值和功率浪費量。功耗數據通（tōng）過 EtherCAT 端子模塊 EL3403 采集，它也記錄任何功率峰值。基於電壓（yā）（U）和電流（I）有效值，EL3403計算有功（gōng）功率（lǜ）（P）、功耗（W）和功（gōng）率（lǜ）因數（cosφ），這樣可以在一（yī）個生（shēng）產周期後對不（bú）同的操作模式或（huò）替（tì）代的主要使用時間進行評估。EL3403 中的內部預處理係統提供了過程映像中的值，無需使用控製器的大量處理能力。由於它們每 15分鍾就被寫入到端（duān）子模塊（kuài）的非（fēi）易失性存儲器中，它們甚至在斷電（diàn）後都可用。而且，由於（yú）它們還通過 EtherCAT 傳輸到控製器中，它們可提（tí）供用於上位係統，以持續監測功率（lǜ）狀態。有了Beckhoff 的 TwinCAT Scope 軟（ruǎn）件，用戶能夠對數（shù）據進行編譯，並得出關（guān）於功率峰（fēng）值和組件功耗（hào）增加的（de）結論。TwinCATScope 集成在用戶應用程序中，以圖表和表格的形式實時顯示整個係（xì）統和（hé）單個係（xì）統（tǒng）一段時間內的電壓消耗量、電流（liú）、有效功率和（hé）能耗。用戶可以選擇時間單（dān）位（wèi）：一分鍾、一小（xiǎo）時或（huò）一天。

12.通過狀態監測提高可用性

質量不好（hǎo）或甚至係統停機可能有許多原因引起。其中比（bǐ）較（jiào）常見的（de）是齒輪機構中的球軸承有缺陷。為了識別這類缺陷，加工站中的鑽削工位都配備（bèi）了狀態監測係（xì）統（tǒng）。因為有缺陷的球軸承可以通過振動（dòng）分析識別，軸承配備了振動傳（chuán）感器，其數據通過 EtherCAT 端子模塊 EL3632 記錄。然後（hòu），信號在工業 PC中用 TwinCAT 狀態監測軟件庫中的功能塊進行分析。振動首先用快速傅立葉變換算法轉換成頻域。接著，統計趨勢（shì）分析表明何時何地可（kě）能會（huì）發生故障。當球軸承出現（xiàn）磨損跡（jì）象（xiàng），它們通常（cháng）會發射出調製的衝擊脈衝。在較（jiào）低的頻率範圍內，它們被正常的振動（dòng）掩蓋，這使得它們難以被（bèi）檢測（cè）到。理論上的希爾伯特變（biàn）換工具基礎上進行的一個振幅計算能夠在（zài）很寬（kuān）的頻域內鞏固這些衝擊脈衝（chōng），識（shí）別它們，並將它們分配給旋轉或靜止的（de）軸承部件。為了排除故障和測量信號異常值，可以使用（yòng）統計方（fāng）法和數據（jù）集群（如標準偏差和峰度）來推導出合適的決策準則。TwinCAT Scope 以易（yì）於理解的方式處理和分析（xī）測量（liàng）結果，並直接（jiē）將這些測量結果集（jí）成到用戶應用程序顯示屏上。

13.使用適當的測量方法實現質量控製（zhì）

加工後工（gōng）件的重量是一個重要的質量標（biāo）準。如果它與目（mù）標重量偏差超過 5％ 時，工件（jiàn）被認（rèn）為是廢（fèi）品。重量可以通（tōng）過一（yī）個可選的秤來測定。它的負載傳感（gǎn）器通過EtherCAT 端子模（mó）塊EL3356-0010 直接連接到控製器。輸入電路以高精度測定（dìng）電橋（qiáo）電壓 UD 和供電電壓 UREF 之間的比值，並根據端（duān）子模塊（kuài）中的設置將負載值作為（wéi）過程值進行計算。通過自動自校準，動（dòng）態過濾器和高達 10 毫秒的掃描速率，端子模塊適合用於高精度（dù）的（de）緩慢稱重過程。

交互（hù）式人（rén）機界（jiè）麵為用戶提供支持

工業 4.0 概（gài）念也需要新的、直觀的操作界麵，使得人類能夠更加輕鬆地 完成他們的日常工作並能夠與智（zhì）能設備進行更有效的互動。

14.先（xiān）進的（de）多點（diǎn）觸（chù）控麵板帶來更多便利

加工係統和拾放 XTS 通過一個適合控製櫃安裝的（de） 24 英寸多點觸摸麵板（CP2924）操作。麵板的高（gāo）觸摸點密度用於準確、可靠（kào）且完全（quán）無抖動地實現觸摸操作，即使是響應時間（jiān）較短的最小的控製動作。操作（zuò）人員可以檢查（chá）整個係統的功耗或每（měi）個（gè）鑽（zuàn）削工位的狀態，即使是戴（dài）著薄工作手套也能夠進行操作。麵板（bǎn）還可以很（hěn）容易地通過用戶界麵輸入（rù）新（xīn）的命令。此外，操作人員可以使用該麵板“飛速”瀏覽整條生產（chǎn）線（xiàn），並檢查所有參數或使用放大功能來（lái）仔細查（chá）看細節，如故障信息。

15.控製（zhì）和（hé）診斷 — 可（kě）穿戴設備

可穿戴設備 — 即用戶將計算機係統穿在他們（men）身上— 有助（zhù）於使操（cāo）作人員的工作變得更加簡單。頭戴式（shì）顯示器（qì），也（yě）可叫（jiào）做（zuò）數據眼鏡，有了它，用戶可以通過讀取 QR 碼來檢查（chá）加工站、拾放 XTS 以及整個生產係統的當前功耗。一（yī）旦（dàn）有故障（zhàng）出現，係統還將立即在用戶視野中顯示故障消息。用戶甚至可以確認該消息，並通過（guò）數據眼鏡複位機器狀態。例如，操作人員可以使用該設備“直接”監控（kòng）機器或甚至采取行動來直接改變或更正機器狀態，而不總是需要在（zài）現場完成。若要做到這一點，眼鏡需要通過 TwinCAT 自動（dòng）化軟件集成到控製技術中，並與基於雲的 Web 服務器通信，該（gāi）服務器提供了有關 TwinCAT 控製的機器的信息。類似這（zhè）些應用，數據眼鏡代表的是（shì）用於所謂的社會自動化的一項基礎技術。未來的發展可（kě）能包括在線調用支持信息（如維護計劃）或通過視（shì）頻聊天與遠程專家實時排除故障的能力。

16.控製和診斷 — 移動設備

幾乎每一個用戶都有一個移動設備，如在他或（huò）她隨身攜帶的智能手機或筆記本電（diàn）腦。有了數據眼鏡，用戶也可以使用移（yí）動計算設備在（zài）讀取 QR 碼（mǎ）或輸入（rù）網址（zhǐ）後（hòu）查看故障信息和有關係統可用（yòng）性、功耗和訂單狀態的（de）當前信息。也可以提供曆史數據，從（cóng）移動設備訪問機器的過程也是可行的。

17.整個產品生命周（zhōu）期保持一致的工程環境（jìng）

TwinCAT 3 自動化軟件（jiàn）具有必要的模塊化和麵向對象的（de）特點。由於（yú） TwinCAT 3 可以集成到 Microsoft Visual Studio?中，自動化對象的編程也可以通過 IEC 61131-3 和 C 或C+ + 編程語言的第三版實現。所得到的對象（模塊）可以交換數據並相互調用，不管它們是（shì）用什麽語言編寫的。通過將MATLAB?/Simulink?集成到 TwinCAT 3 中（zhōng），用戶還可以仿真動態係統並針對這些仿真測試（shì）控製（zhì）程序。工作站演（yǎn）示了演示程序中加工係統中所包含的（de）應用程序（xù）。測（cè）量技術和狀態（tài）監測等領域的應用進一步說明了TwinCAT 狀（zhuàng）態（tài）監測軟件庫的使用和 TwinCAT 3 Scope 的集成，以收（shōu）集（jí）、處理和顯（xiǎn）示數（shù）據。從專有的工程工具傳輸數據的能力（lì）為一致開發工藝奠定了基礎。Beckhoff 的係統采用 TwinCAT XCAD接口從 EPLAN E-CAD 工具（jù）導入數（shù）據（jù）到 TwinCAT 3 自動（dòng）化平（píng）台中。開發工作（zuò）站中展示的其它特點是將軸（zhóu）集成到（dào）控製程序中（zhōng）並通過甘特圖分析周期時間。